GSK-5704是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动器,用于驱动单极步进电机。采用全新的电流斩波控制技术，实现电机电流的精确控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机的损耗降低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合。
一、 特点
采用恒流斩波微步驱动控制技术
1/2、1/8、1/10、1/16、1/20，1/32、1/40、1/64细分设定方便
12～36V宽范围直流供电
输出电流8挡可调0.8-4.5A，最大输出驱动电流4.5A/相
待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗
控制方式简单，只需三根数据线（脉冲、方向、使能）
最大脉冲频率100KHZ
精巧的外形尺寸便于安装
脉冲控制，便于用单片机控制（实例见网站下载中心）
二、应用范围
包装机械
纺织机械
印刷机械
涂胶机
打标机
机器人
机械雕刻机
激光雕刻机
复印机、扫描仪
工厂自动化设备
三、使用环境和参数
|
使用环境 |
避免油雾、粉尘及腐蚀性气体 |
|
冷却方式 |
自然冷却 |
|
环境温度 |
0～+55摄氏度 |
|
湿度 |
20～90% 无凝结 |
四、电源供给
本驱动器采用直流电源供电，机壳侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。红色指示灯表示驱动器保护或故障状态，电源电压在12V～36V DC之间均可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过44V，由于工作和电流有关和电压无关，建议使用24V直流电源。接线时务必注意电源正负，切勿反接！
电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能，电源的纹波大小影响细分精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。
五、电机设定
通过三位拨码开关设定细分精度，另外三位拨码开关设定电流大小。
特别说明：设定务必在加电前完成。
MIM2M3是系统细分设定，细分参数看表的左边。
A1A2A3是电流大小设定，一般和电机电流大小相匹配，比如2A或2。5A的步进电机，通常设定1.8A或2.5A，最大设定在3.5A以内，因为设定电流太大，会增加电机噪音，增加电机和驱动器的发热，而降低使用寿命。
|
功 能 |
标 号 |
说 明 |
|
输出信号 |
A+ |
步进电机A相 |
|
A- |
|
B+ |
步进电机B相 |
|
B- |
|
电源输入
DC10~43V |
GND |
直流电源负 |
|
V+ |
直流电源正 |
|
输入信号 |
P+/P- |
脉冲信号，5V脉冲 |
|
输入信号 |
D+/D- |
方向信号，5V脉冲或方向 |
|
输入信号 |
E+/E- |
使能信号（接0V或不接正常运行，接5V电机停止） |
|
485通讯 |
485+/- |
该功能选配 |
485：该功能是选配功能，可以使用485（232）通讯，直接控制电
机运动速度，运动位置，运动方向等，而不用运动控制卡进
行控制。
备注：
P+/D+/E+ 输入标准电压是5V信号，如果12V信号，在信号线上串联1K电阻，如果24V信号，在信号线上串联2.2K电阻。使用前请确认脉冲信号电压。
六、自动半电流功能
驱动器工作过程中若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。
1.上电前必须确认电源正，负极接线正确。
2.需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。
3.“脉冲地/方向地”接线端必须接逻辑0V，提供脉冲及方向信号基准，所有输入信号是5V电压信号，如果是12V信号，必需串联1K欧姆电阻，如果是24V必需串联2.2K欧姆电阻。
4、电流必需和电机电流匹配，可以比电机大0.5-1.0A，不能大太多，否则容易使电机和驱动器发热，并增加电机噪音。 |
