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    M4505 带通讯步进电机驱动器

    SHUOKE-M4505 高性能步进电机控制驱动器说明书

    【使用前请详细阅读】

    SHUOKE-M4505是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动器,用于驱动双相步进电机。采用全新的电流斩波控制技术,实现电机电流的精确控制,有效降低输出力矩脉动,提高了细分精度,并且可以将电机的损耗降低25%,达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合。

    一、 M4505的先进性

       1、M4505是一个专门为PC和PLC简单控制的而专门开发的步进驱动器,特别适合PC/PLC和的直接又简单的   控制。

       2、可以同时支持RS232和RS485进行通讯。

       3、内置高级运动控制器,可以进行加减速运动,发送出特别完美的运动控制信号,使运动曲线具有完美特性。(非市场上一般控制器可比的完美驱动信号,是声音更小,发热更小,力气更大)

       4、其具备左右限位输入功能,可以使用命令自动完成原点的查找,使其使用起来特别方便。

       5起可以在运动中进行查询速度,绝对位置,相对位置,是否运动中等信息。

    二、 特点

    1.  1/21/81/101/161/201/321/401/64细分设定方便

        2. 1236V宽范围直流供电

        3.  输出电流8挡可调0.8-4.5A,最大输出驱动电流4.5A/相

    4. 待机自动半电流功能,减少发热、降低能耗

    5. 具有急停(使能),左限位和右限位输入功能。

    6. 电机运转方式和速度,通过电脑软件来控制

    7. 可以控制恒速运动,也可以控制32位以内的固定脉冲运动距离。

    8.使用标准MODBUS协议,支持RTU标准协议(可选ASC)。

    三、 应用范围

      包装机械  纺织机械  印刷机械  涂胶机  打标机  机器人   机械雕刻机  激光雕刻机 

    复印机、扫描仪   工厂自动化设备  所有自动往返运动,又不需要控制器去控制的方式。

    四、 使用环境和参数

    使用环境

    避免油雾、粉尘及腐蚀性气体

    冷却方式

    自然冷却

    环境温度

    0~+55摄氏度

    湿度

    20~90% 无凝结

    五、 电源供给

    本驱动器采用直流电源供电,机壳侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。红色指示灯表示驱动器保护或故障状态,电源电压在12V~36V DC之间均可以正常工作,用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。

    但注意应使整流后电压纹波峰值不超过38V,由于工作过程主要和电流大小有关,建议使用24V直流电源

    接线时务必注意电源正负,如果反接,驱动器将不工作!

    电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能,电源的纹波大小影响细分精度,电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性,因此对于要求较高的应用场合,用户一定要注意提高电源的质量。

    图:M4505控制器控制面板

    六、 电机设定设定务必在加电前完成

       通过6位拨码开关设定细分精度(M1M2M3)和电流大小(A1A2A3)。

    MIM2M3是系统细分设定,细分参数调节看表的左边,根据不同需要设定不同的细分,常用的细分有     

    6/10/16/20

        A1A2A3是电流大小设定,一般和电机电流大小相匹配,比如2A25A的步进电机,通常设定1.8A

        2.5A,最大设定在3.5A以内,因为设定电流太大,会增加电机噪音,增加电机和驱动器的发热,而

        降低使用寿命。

    七、 接线方法和使用功能

    1.左限位(LL-),右限位(RL-),(24V)传感器输入接法线路图.

    2.驱动器与PLC控制器以及电脑通讯及控制信号连接图:

    3.接线端的使用方法说明:

    功  能

    标 号

    说   明

    输出信号

    A+

    步进电机A

    A-

    B+

    步进电机B

    B-

    电源输入

    DC12~36V

    GND

    直流电源负

    V+

    直流电源正

    输入信号

    E-

    使能信号

    输入信号

    LL-

    左限位负接入信号

    输入信号

    RL-

    右限位负接入信号

    RS232通讯

    GND/TX/RX

    RS232通讯接口,具体通讯协议,请看通讯协议部分。

    RS485通讯

    +485-

    RS485通讯接口,具体通讯协议,请看通讯协议部分。选配

    485:该功能是选配功能,可以使用485232)通讯,直接控制电机运动速度,运动位置,运动方向等,而不用运动控制卡进行控制。(可以到 WWW.SHUOKE-TECH.COM下载测试软件和modbus通讯协议)

    八、自动半电流功能

    驱动器工作过程中若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态,相电流降低为标准值的50%,达到降低功耗的目的,在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。

    九、驱动器尺寸:(长)118mm *(宽)75mm *(高)33mm

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