SHUOKE-M4505 高性能步进电机控制驱动器说明书
【使用前请详细阅读】
SHUOKE-M4505是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动器,用于驱动双相步进电机。采用全新的电流斩波控制技术,实现电机电流的精确控制,有效降低输出力矩脉动,提高了细分精度,并且可以将电机的损耗降低25%,达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合。
一、 M4505的先进性
1、M4505是一个专门为PC和PLC简单控制的而专门开发的步进驱动器,特别适合PC/PLC和的直接又简单的 控制。
2、可以同时支持RS232和RS485进行通讯。
3、内置高级运动控制器,可以进行加减速运动,发送出特别完美的运动控制信号,使运动曲线具有完美特性。(非市场上一般控制器可比的完美驱动信号,是声音更小,发热更小,力气更大)
4、其具备左右限位输入功能,可以使用命令自动完成原点的查找,使其使用起来特别方便。
5、起可以在运动中进行查询速度,绝对位置,相对位置,是否运动中等信息。
二、 特点
1. 1/2、1/8、1/10、1/16、1/20,1/32、1/40、1/64细分设定方便
2. 12~36V宽范围直流供电
3. 输出电流8挡可调0.8-4.5A,最大输出驱动电流4.5A/相
4. 待机自动半电流功能,减少发热、降低能耗
5. 具有急停(使能),左限位和右限位输入功能。
6. 电机运转方式和速度,通过电脑软件来控制。
7. 可以控制恒速运动,也可以控制32位以内的固定脉冲运动距离。
8.使用标准MODBUS协议,支持RTU标准协议(可选ASC)。
三、 应用范围
包装机械 纺织机械 印刷机械 涂胶机 打标机 机器人 机械雕刻机 激光雕刻机
复印机、扫描仪 工厂自动化设备 所有自动往返运动,又不需要控制器去控制的方式。
四、 使用环境和参数
使用环境 |
避免油雾、粉尘及腐蚀性气体 |
冷却方式 |
自然冷却 |
环境温度 |
0~+55摄氏度 |
湿度 |
20~90% 无凝结 |
五、 电源供给
本驱动器采用直流电源供电,机壳侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。红色指示灯表示驱动器保护或故障状态,电源电压在12V~36V DC之间均可以正常工作,用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。
但注意应使整流后电压纹波峰值不超过38V,由于工作过程主要和电流大小有关,建议使用24V直流电源。
接线时务必注意电源正负,如果反接,驱动器将不工作!
电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能,电源的纹波大小影响细分精度,电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性,因此对于要求较高的应用场合,用户一定要注意提高电源的质量。
图:M4505控制器控制面板
六、 电机设定:设定务必在加电前完成
通过6位拨码开关设定细分精度(M1M2M3)和电流大小(A1A2A3)。
MIM2M3是系统细分设定,细分参数调节看表的左边,根据不同需要设定不同的细分,常用的细分有
6/10/16/20。
A1A2A3是电流大小设定,一般和电机电流大小相匹配,比如2A或2。5A的步进电机,通常设定1.8A
或2.5A,最大设定在3.5A以内,因为设定电流太大,会增加电机噪音,增加电机和驱动器的发热,而
降低使用寿命。
七、 接线方法和使用功能
1.左限位(LL-),右限位(RL-),(24V)传感器输入接法线路图.
2.驱动器与PLC控制器以及电脑通讯及控制信号连接图:
3.接线端的使用方法说明:
功 能 |
标 号 |
说 明 |
输出信号 |
A+ |
步进电机A相 |
A- |
B+ |
步进电机B相 |
B- |
电源输入
DC12~36V |
GND |
直流电源负 |
V+ |
直流电源正 |
输入信号 |
E- |
使能信号 |
输入信号 |
LL- |
左限位负接入信号 |
输入信号 |
RL- |
右限位负接入信号 |
RS232通讯 |
GND/TX/RX |
RS232通讯接口,具体通讯协议,请看通讯协议部分。 |
RS485通讯 |
+485- |
RS485通讯接口,具体通讯协议,请看通讯协议部分。(选配) |
485:该功能是选配功能,可以使用485(232)通讯,直接控制电机运动速度,运动位置,运动方向等,而不用运动控制卡进行控制。(可以到 WWW.SHUOKE-TECH.COM下载测试软件和modbus通讯协议)
八、自动半电流功能
驱动器工作过程中若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态,相电流降低为标准值的50%,达到降低功耗的目的,在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。
九、驱动器尺寸:(长)118mm *(宽)75mm *(高)33mm |