SHUOKE-M4505 高性能步进电机控制驱动器说明书

【使用前请详细阅读】

SHUOKE-M4505是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动器,用于驱动双相步进电机。采用全新的电流斩波控制技术，实现电机电流的精确控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机的损耗降低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合。

一、 M4505的先进性

   1、M4505是一个专门为PC和PLC简单控制的而专门开发的步进驱动器，特别适合PC/PLC和的直接又简单的   控制。

   2、可以同时支持RS232和RS485进行通讯。

   3、内置高级运动控制器，可以进行加减速运动，发送出特别完美的运动控制信号，使运动曲线具有完美特性。(非市场上一般控制器可比的完美驱动信号,是声音更小,发热更小,力气更大)

   4、其具备左右限位输入功能，可以使用命令自动完成原点的查找，使其使用起来特别方便。

   5、起可以在运动中进行查询速度，绝对位置，相对位置，是否运动中等信息。

二、 特点

1.  1/2、1/8、1/10、1/16、1/20，1/32、1/40、1/64细分设定方便

    2. 12～36V宽范围直流供电

    3.  输出电流8挡可调0.8-4.5A，最大输出驱动电流4.5A/相

4. 待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗

5. 具有急停（使能），左限位和右限位输入功能。

6. 电机运转方式和速度，通过电脑软件来控制。

7. 可以控制恒速运动，也可以控制32位以内的固定脉冲运动距离。

8.使用标准MODBUS协议，支持RTU标准协议（可选ASC）。

三、 应用范围

  包装机械  纺织机械  印刷机械  涂胶机  打标机  机器人   机械雕刻机  激光雕刻机 

复印机、扫描仪   工厂自动化设备  所有自动往返运动，又不需要控制器去控制的方式。

四、 使用环境和参数

五、 电源供给

本驱动器采用直流电源供电，机壳侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。红色指示灯表示驱动器保护或故障状态，电源电压在12V～36V DC之间均可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。

但注意应使整流后电压纹波峰值不超过38V，由于工作过程主要和电流大小有关，建议使用24V直流电源。

接线时务必注意电源正负，如果反接，驱动器将不工作！

电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能，电源的纹波大小影响细分精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。

图：M4505控制器控制面板

六、 电机设定：设定务必在加电前完成

   通过6位拨码开关设定细分精度(M1M2M3)和电流大小(A1A2A3)。

MIM2M3是系统细分设定，细分参数调节看表的左边，根据不同需要设定不同的细分，常用的细分有     

6/10/16/20。

    A1A2A3是电流大小设定，一般和电机电流大小相匹配，比如2A或2。5A的步进电机，通常设定1.8A

    或2.5A，最大设定在3.5A以内，因为设定电流太大，会增加电机噪音，增加电机和驱动器的发热，而

    降低使用寿命。

七、 接线方法和使用功能

1.左限位(LL-),右限位(RL-),(24V)传感器输入接法线路图.

2.驱动器与PLC控制器以及电脑通讯及控制信号连接图:

3.接线端的使用方法说明：

485：该功能是选配功能，可以使用485（232）通讯，直接控制电机运动速度，运动位置，运动方向等，而不用运动控制卡进行控制。（可以到 WWW.SHUOKE-TECH.COM下载测试软件和modbus通讯协议）

八、自动半电流功能

驱动器工作过程中若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。

九、驱动器尺寸：（长）118mm *（宽）75mm *（高）33mm