SHUOKE-M4505A 高性能步进电机控制驱动器说明书

【使用前请详细阅读】

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SHUOKE-M4505A是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动器,用于驱动双相步进电机。采用全新的电流斩波控制技术，实现电机电流的精确控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机的损耗降低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合。

一、 M4505A的先进性

   1、M4505A是一个专门为PC和PLC简单控制的而专门开发的步进驱动器，特别适合PC/PLC和的直接又简单的   控制。

   2、可以同时支持RS232和RS485进行通讯。

   3、内置高级运动控制器，可以进行加减速运动，发送出特别完美的运动控制信号，使运动曲线具有完美特性。(非市场上一般控制器可比的完美驱动信号,是声音更小,发热更小,力气更大)

   4、其具备左右限位和原点输入功能，可以使用命令自动完成原点的查找，使其使用起来特别方便。

   5、有In1/In2/In3/In4，4个IO可以组合成00-0F的输入信号，改组输入信号可以任意取代执行一个运动控制的命令，用户可以自定义命令组合，保存在驱动器中，然后通过IO简单控制，来达到更强的使用功能。

   6、起可以在运动中进行查询速度，绝对位置，相对位置，是否运动中，原点及左右限位IO的使用状态等信息。

   7、其可以直接使用增量式编码器的AB信号作为输入，组合成一组闭环的运动控制驱动器。（该功能定义为特别版本）

   8、其具有编码器的电子齿轮的功能，可以灵活改变编码器的输入信号，这样使用更加方便。（该功能定义为特别版本）

主要应用场合:

1.专门为PLC驱动步进电机而设计,可以多个通过RS485总线控制.

2.专门为方便调机而设计,可以同时RS232和RS485总线控制.

3.专门设计可以电脑直接控制驱动器.

4.该驱动器是目前市场上功能最强的高级步进驱动器.

二、 特点

1.  1/2、1/8、1/10、1/16、1/20，1/32、1/40、1/64细分设定方便

    2. 12～36V宽范围直流供电

    3.  输出电流8挡可调0.8-4.5A，最大输出驱动电流4.5A/相

4. 待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗

5. 控制方式简单，只需三根数据线（脉冲、方向、使能）

6. 具有急停（使能），左限位和右限位和原点输入功能。

    7. 脉冲控制，最大脉冲频率100KHZ，便于用单片机控制。

8. 电机运转方式和速度，通过电脑软件来控制。

9. 可以控制恒速运动，也可以控制32位以内的固定脉冲运动距离。

10.使用标准MODBUS协议，同时支持ASC和RTU标准协议

11.具有IO取代控制命令功能，可以通过IO来完成您想要的任何动作

12.可以自动查找原点功能，发送命令和驱动器为您找原点

三、 应用范围

  包装机械  纺织机械  印刷机械  涂胶机  打标机  机器人   机械雕刻机  激光雕刻机 

复印机、扫描仪   工厂自动化设备  所有自动往返运动，又不需要控制器去控制的方式。

四、 使用环境和参数

五、 电源供给

本驱动器采用直流电源供电，机壳侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。红色指示灯表示驱动器保护或故障状态，电源电压在12V～36V DC之间均可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。

但注意应使整流后电压纹波峰值不超过38V，由于工作过程主要和电流大小有关，建议使用24V直流电源。

接线时务必注意电源正负，如果反接，驱动器将不工作！

电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能，电源的纹波大小影响细分精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。

图：M4505A控制器控制面板

六、 电机设定：设定务必在加电前完成

   通过8位拨码开关设定功能选择(F1F2)、细分精度(M1M2M3)和电流大小(A1A2A3)。

    F1F2: 功能选择

F1 ：作为普通步进驱动器+左右限位功能还是作为高级驱动器的功能的选择。

F2 ：作为高级驱动器的情况下，是使用标准MODBUS的ASC通讯协议还是作为RTU通讯协议。

MIM2M3是系统细分设定，细分参数调节看表的左边，根据不同需要设定不同的细分，常用的细分有     

6/10/16/20。

    A1A2A3是电流大小设定，一般和电机电流大小相匹配，比如2A或2。5A的步进电机，通常设定1.8A

    或2.5A，最大设定在3.5A以内，因为设定电流太大，会增加电机噪音，增加电机和驱动器的发热，而

    降低使用寿命。

七、 接线方法和使用功能

1.左限位(LL-),右限位(RL-),原点(O-),(24V)传感器输入接法线路图.

2.驱动器与PLC控制器以及电脑通讯及控制信号连接图:

3.接线端的使用方法说明：

485：该功能是选配功能，可以使用485（232）通讯，直接控制电机运动速度，运动位置，运动方向等，而不用运动控制卡进行控制。（可以到 WWW.SHUOKE-TECH.COM下载测试软件和modbus通讯协议）

外接命令功能：先通过软件工具来设定IO组合选择对应的函数功能，然后通过IO的I1/I2/I3/I4选择组合，得到一组组合值0000-1111，该组合的数值可以直接取代已经保存的IO命令1-15之一，驱动器自动执行该命令，该组合使用外接IO信号（24V）来取代软件通讯命令，可以更加灵活控制和使用，解决了所有PLC对运动控制编程和通讯编程的所有难题，是PLC编程者的一个福音。

八、自动半电流功能

驱动器工作过程中若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。

九、驱动器尺寸：（长）136mm *（宽）82mm *（高）45mm